在玻璃搬運(yùn)中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導(dǎo)致吸盤對玻璃的吸附不牢固，從而導(dǎo)致玻璃從吸盤上脫落，給使用者造成經(jīng)濟(jì)損失。
玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，包括基座、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓取裝置
所述升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸，所述升降油缸的活塞桿上端固定設(shè)置在機(jī)械臂上，所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩個(gè)端部分別設(shè)有觸點(diǎn)，分別為上觸點(diǎn)和下觸點(diǎn)，所述機(jī)械臂上設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的兩端分別設(shè)有與觸點(diǎn)相配的行程開關(guān)，分別為上行程開關(guān)和下行程開關(guān)；
所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定架下表面上設(shè)有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤，所述固定架的兩端分別設(shè)有一個(gè)支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)所述支撐板之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連接塊與所述擋板固定相連，兩個(gè)所述支撐板上均設(shè)有長方形通孔，所述擋板穿過所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋板在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。
